NVIDIAは、GTCイベントで発表されたヒューマノイドの推論とスキルのために設計された、世界初のオープンで完全にカスタマイズ可能な基盤モデルであるIsaac GR00T N1を発表した。このモデルは、5000万人を超えると推定される現在進行中の世界的な労働力不足の中でロボティクスの開発を支援することを目指している。

GR00T N1は、人間の認知にヒントを得たデュアルシステムアーキテクチャを特徴としており、迅速に考えるアクションモデルと慎重に考える意思決定モデルを備えている。物体を把握したり動かしたりするタスクの一般化と、多段階の文脈を要するタスクを実行するように設計されている。

Google DeepMindおよびDisney Researchとの協力により、NVIDIAは、ロボットが複雑なタスクを正確に管理するためのニュートン物理エンジンを開発中だ。この協力には、機械学習の作業負荷を大幅に改善させると予想されるMuJoCo-Warpプロジェクトも含まれている。

GR00T N1基盤モデルは、開発者や研究者が実データまたは合成データでシステムをポストトレーニングし、特定のアプリケーションに合わせた調整を可能にする。NVIDIAはまた、ロボットトレーニングを強化する合成モーションデータの大規模生成を促進するGR00T Blueprintのインタラクティブデモも発表した。

初期アクセスは、Agility RoboticsやBoston Dynamicsを含むさまざまなヒューマノイド開発者に提供され、ロボティクス分野でのさまざまなアプリケーションにモデルの能力を利用することが期待されている。GR00T N1のトレーニングデータと評価シナリオは、Hugging FaceやGitHubなどのプラットフォームを通じてアクセス可能だ。

NVIDIA announces Isaac GR00T N1 — the world’s first open humanoid robot foundation model — and simulation frameworks to speed robot development.